H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, T. Fiegele, G. Eggers,  H. Wörn, Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2007, S. 243-251, Link >>

H. Knoop, P. Heinze, T. Schweizer, F. Köhler, Telematikinfrastruktur am Beispiel des Telemonitoring von Patienten mit chronischer Herzinsuffizienz, Beiträge zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, der Österreichischen und der Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 2006, Zürich (CH), Abstract (pdf, 132 kB) >>

H. Knoop, Automatische Geräteregistrierung auf Basis intraoperativer Computertomografie, Der Andere Verlag, 2005, Link >>

H. Knoop, H. Peters, J. Rackowsky, G. Eggers, F. Rotermund,  H. Wörn, Integration of a surgical robot and intraoperative imaging, Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, 2005, S. 595-599, Science Direct >>

H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, G. Eggers, T. Fiegele,  H. Wörn, Automatic device registration using intraoperative computed tomography, Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, 2005, S. 589-594, Science Direct >>

H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, T. Fiegele, H. Wörn,    Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative Bilddaten, Informatik aktuell - Bildverarbeitung für die Medizin, Berlin, 2004, S. 453-457, Google >>

H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, T. Fiegele, H. Wörn, Using the AWIGS system for Preparation of Computer Aided Surgery, Medical Robotics and Navigation, Remagen, Perspectives in Image Guided Surgery, 2004, S. 37-42, Google >>

H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, T. Fiegele, H. Wörn, Evaluating intraoperative rigid body registration with the AWIGS system, Computer Assisted Radiology and Surgery, Chicago (USA), 2004, S. 1310

H. Knoop, J. Raczkowsky, H. Peters, W. Korb, M. Wehmöller,     S. Weihe, D. Engel, S. Haßfeld, H. Wörn, Robot-assisted milling of complex trajectories, Computer Assisted Radiology and Surg., Chicago (USA), 2004, S. 1337

H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, H. Wörn, Intraoperative Registrierung mit dem AWIGS System, Beiträge zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, der Österreichischen und der Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Salzburg (AT), 2003, S. 110-111, Abstract (pdf, 192 kB) >>

H. Knoop, J. Raczkowsky, U. Wyslucha, H. Wörn, Intraoperative Registration of Computed Tomography Images using the AWIGS system, Computer Assisted Radiology and Surgery, London (UK), 2003, S. 1314

H. Knoop, M. Wehmöller, Surgical Operation Planning, Beiträge zur 36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Karlsruhe, 2002, S. 764-767, Link (pdf, 788 kB) >>

H. Knoop, Virtuelle Operationsplanung auf Basis von computertomographischen Daten am Beispiel der Schädelknochenresektion bei einzeitiger Implantat- versorgung, diploma thesis, 2001, Abstract (pdf, 916 kB) >>

T. Klenzner, C. Ngan, F. Knapp, H. Knoop, J. Kromeier, A. Aschendorff, E. Papastathopoulos, J. Raczkowsky, H. Wörn, J. Schipper, New strategies for high precision surgery of the temporal bone using a robotic approach for cochlear implantation, Eur Arch Otorhinolaryngol., 2008

C.C. Ngan, T. Klenzner, J. Raczkowsky, H. Knoop, T. Wiesendanger, K. Koerner, J. Schipper, H. Wörn, A robotic approach to autraumatic cochlear implantation, ICMP Nürnberg, 2005, S. 21-22

T. Klenzner, C.C. Ngan, H. Knoop, A. Aschendorff, J. Kromeier, R. Laszig, J. Schipper, J. Raczkowsky, H. Wörn, Virtual image analysis for planning a robot-controlled cochleostomy, Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 2005, Ilmenau

M. Aschke, H. Knoop, O. Schorr, G. Eggers, J. Raczkowsky, H. Wörn, Advanced surgical planning for intraoperative CAS, Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, 2005, S. 1332

H. Peters, H. Knoop, W. Korb, S. Ghanai, J. Raczkowsky, M. Werner, M. Klasing, M. Ivanenko, S. Hassfeld, P. Hering, H. Wörn, Bringing laser for osteotomy into operation theatre, Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, 2005, S.1364

T. Klenzner, C.C. Ngan, H. Knoop, A. Aschendorff, J. Kromeier, R. Laszig, J. Schipper, J. Raczkowsky, H. Wörn, Virtuelle Bildanalyse zur Planung einer robotergestützten Cochleostomie, CURAC Berlin, 2005, S. 36

S. Weihe, C. Schiller, C. Rasche, S. Haßfeld, M. Wehmöller, H. Knoop, M. Epple, H. Eufinger, CAD/CAM prefabricated individual skull implants: new aspects in bone resection and guided bone regeneration, Computer Assisted Radiology and Surgery, Chicago (USA), 2004, S. 584-590

W. Korb, R. Boesecke, G. Eggers, B. Kotrikova, R. Marmulla, N. O´Sullivan, J. Mühling, S. Haßfeld, D. Engel, H. Knoop, J. Raczkowsky, H. Wörn, Safety of Surgical Robots in Clinical Trials, Medical Robotics and Navigation, Remagen, Perspectives in Image Guided Surgery, 2004, S. 391-396

L. Kahrs, H. Knoop, H. Peters, H. Wörn, Erste Ergebnisse einer berührungslosen Oberflächenerfassung zur markerlosen Registrierung eines Kopfchirurgie-Robotersystem, Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 2004, S. 66-67

H. Peters, L. Kahrs, H. Knoop, H. Wörn, Erweiterung des Chirurgie- robotersystems "RobACKa", Automed - Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin, Saarbrücken, 2004, Link (pdf, 859 kB) >>

H. Peters, C. Kübler, H. Knoop, W. Korb, J. Raczkowsky, S. Hassfeld, H. Wörn, Aktiver Endeffektor für ein MKG-Chirurgierobotersystem, Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 2004, S. 92-93

M. Wehmöller, H. Knoop, H. Eufinger, Surgical Operation Planning – an application for 3D geometry specification, Computer Assisted Radiology and Surgery, London (UK), 2003, S. 1379

M. Wehmöller, H. Eufinger, H. Knoop, Virtuelle Operationsplanung am Beispiel der Schädelknochenresektion, CURAC, 2002, Leipzig

M. Wehmöller, H. Knoop, Surgical Operation Planning, Beiträge zur 35. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Bochum, 2001, S. 384-385

P. Heinze, H. Knoop, System for optimizing a care and monitoring network, InterComponentWare AG, 2008, Link >>

H. Knoop, P. Heinze, Verfahren zur Zuordnung von Messgeräten zu personenbezogenen Datenbanken, InterComponentWare AG, 2007, Link >>

H. Knoop, U. Wyslucha, Anordnung zur intraoperativen Registrierung, MAQUET GmbH & Co. KG, 2006, DE 102005006775 A1, Link >>

H. Knoop, multiple, Siemens AG, 2006-today, Link >>